弊社はこのほど、水平多関節型の産業用ロボット関連技術について、特許分析ツール「Biz Cruncher」を用いて参入企業に関する調査結果をまとめました。水平多関節型ロボットはスカラロボットとも呼ばれ、動作速度が速く、接地面積が小さいという利点があります（パラレルリンク型産業用ロボット、垂直多関節型産業用ロボット）。
本調査では水平多関節型産業用ロボット関連の特許を集計し、各個別特許の注目度を得点化する「パテントスコア」をベースとして、特許の質と量から総合的に見た評価を行いました。
その結果、「総合力ランキング（※）」では、1位 安川電機、2位 米・BROOKS AUTOMATION、3位 日本電産サンキョーとなりました。
【水平多関節型産業用ロボット関連技術 特許総合力トップ5】
| 順位 | 権利者 | 総合力 （権利者スコア） |
開発規模 （出願件数） |
個別力 （最高スコア） |
|---|---|---|---|---|
| 安川電機 | 544.4 pt | 131 | 82.6 pt | |
| BROOKS AUTOMATION | 343.2 pt | 36 | 81.8 pt | |
| 日本電産サンキョー | 233.8 pt | 69 | 90.8 pt | |
| ローツェ | 200.4 pt | 35 | 81.4 pt | |
| ナブテスコ | 98.7 pt | 14 | 71.3 pt | |
水平多関節型ロボットは主に組み立てに利用されると言われますが、本分析においては搬送ロボットが非常に多くなっています。1位の安川電機と2位BROOKS AUTOMATIONが半導体ウェハ搬送ロボットに関し合弁会社と持っていることを考慮すると、本分野における2社の位置付けは他社を圧倒していると考えられます。また、会社規模の小さいローツェが総合力で4位という結果は、注目に値します。
※矢印の起点から先に向けて2007、2008、2009、2010、2011年（赤丸）の各年末時点における各社のポジションを表示
一方、各社の出願時期について着目すると、安川電機は特に2006年以降における出願数の増加が顕著であることが分かります。また、総合力上位企業以外の件数上位企業（件数ランキング10位以内）の出願時期を見ると、セイコーエプソンの出願件数が2006年以降に増加していることが分かります。
これら2社以外では、日本電産サンキョーやダイヘンなどが2006年以降に件数を増やしており、特に近年でも本分野に注力していることが伺えます。
本分析の詳細については、定型レポート「水平多関節型産業用ロボット関連技術」にてご覧いただけます。
（※）総合力の評価では、個別特許の注目度を得点化する「パテントスコア」を機関ごとに集計し、パテントスコアが50点以上のものを合算しています。50点以上のものだけを集計している理由は、パテントスコアが低くても特許件数が多いことによって総合力が上がってしまうことを防ぐためです。
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